Dans cette comédie avec Emma Thompson, véritable chouchou du public, et Daryl McCormack, la réalisatrice Sophie Hyde dégomme la sexualité refoulée de la classe moyenne britannique et s'en prend impitoyablement à elle. Nancy Stokes (Emma Thompson), veuve de 55 ans, aspire à l'aventure, aux contacts humains et au sexe, au bon sexe! Son mari Robert lui a certes fourni un foyer, une famille et un semblant de vie mais ils n'ont jamais eu de bonnes relations sexuelles. Nancy a désormais un plan: elle engage les services de Leo Grande, un travailleur du sexe (ou "sexothérapeute" comme il préfère se nommer) d'une vingtaine d'années pour une nuit de bonheur. La rencontre tant attendue a lieu dans une chambre d'hôtel. Ils parlent - beaucoup même. Leo a un avis sur tout et même s'il ne dit pas toujours la vérité, Nancy se rend compte qu'elle l'aime bien et que c'est réciproque. Après plusieurs rencontres et une confiance sexuelle croissante, la dynamique change et les masques commencent lentement à tomber.